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          GPS-SIS定位數據的三種主要類型的錯誤

          物聯方案

          2020年04月02日

          上載新的NAV消息數據會重置即時SPS SIS URE接近于零,但它們并不總是將瞬時SPS SIS URE重置為正好為零。有三種主要類型的錯誤,它們會阻止從中獲取新的NAV消息數據。上載時100%準確。按照對上傳準確性的降序排列,限制誤差的三種類型是:


          a、第一種錯誤類型是控制段無法完美顯示的結果,確定衛星的時鐘偏移量與GPS時間及其在軌道上每個時刻的位置時間。這通常稱為零數據年齡(ZAOD)錯誤。 MCS使用卡爾曼過濾器處理由MS提供的GPS SIS跟蹤數據并生成估算值幾乎實時的衛星時鐘/星歷參數。因為卡爾曼濾波器不會立即對不可預測的變化做出反應,并且因為只有有限的變化提供GPS SIS跟蹤測量的MS的數量,估計接近實時MCS中的clock / ephemeris參數始終略有錯誤。 


          ZAOD錯誤當更多的MS跟蹤衛星時,它們往往會降低,而當MS跟蹤衛星時,它們往往會變得更大。衛星的時鐘或軌道以不可預測的方式變化。估計不正確控制段的卡爾曼濾波器中的時鐘/星歷參數直接映射到根據這些參數上傳。


          b、第二種錯誤類型是由于以下原因導致的:

          導航消息數據代表衛星的預測時鐘和星歷。這是眾所周知的作為曲線擬合誤差。具有擬合誤差的兩個“曲線”為:

          (1)二次方IS-GPS-200中指定的曲線,用于表示衛星與GPS的預計時鐘偏移時間。

          (2)IS-GPS-200中指定的用于表示a衛星的預測星歷。這是導致較小的錯誤的原因。


          c、第三種錯誤類型是控制段的時間間隔

          卡爾曼濾波器產生其對衛星時鐘/星歷參數的估計以及衛星根據以下信息開始從上傳開始傳輸新的NAV消息數據的時間:那些卡爾曼濾波器的估計。 AOD在卡爾曼濾波器開始計數生成衛星時鐘/星歷參數,而不是在上傳時生成。因為在延遲中,當以下情況發生時,新的NAV消息數據已經具有明顯的非零AOD:衛星開始發射它。


          意外上傳控制段具有一定的能力來管理SPS SIS對整個UERE的貢獻??刂贫慰梢酝ㄟ^監視每個位置的當前瞬時GPS SIS URE來完成此操作如果URE開始相對于衛星變大,則執行“意外上傳”分配給UERE預算的空間/控制部分。一貫做到,這使有效限制在最大SPS SIS URE上。此SPS PS不包含對控件的要求進行意外事件上傳的段,也沒有給出任何SPS SIS URE閾值提示意外上傳。應急上傳閾值(CUT)(如果有)低于控制段的權限。



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